Üniversitemiz Plato Meslek Yüksekokulu öğretim elemanlarından Dr. Öğr. Üyesi Burak AĞGÜL’ün, İstinye Üniversitesi öğretim elemanlarından Dr. Amir SEYYEDABBASI ile birlikte hazırladığı “MSGSO: A Multi-Strategy Glider Snake Optimizer for Global Optimization and 3D UAV Path Planning” başlıklı makalesi, uluslararası hakemli MDPI Biomimetics dergisinde yayımlandı.
Makale, “Next-Generation Bio-Inspired Algorithms: Theory, Design, and Performance” başlıklı özel sayıda yayımlanmış olup, küresel optimizasyon problemleri ve üç boyutlu insansız hava aracı (İHA) rota planlaması için çok stratejili yeni bir optimizasyon yaklaşımı sunmaktadır.
Çalışmada, Glider Snake Optimizer (GSO) algoritması; nonlinear dynamic polynomial mutation (NDM), elite opposition-based learning (EOBL) ve quadratic interpolation (QI) mekanizmalarıyla geliştirilerek Multi-Strategy Glider Snake Optimizer (MSGSO) yöntemi oluşturulmuştur.
Önerilen yöntem, CEC 2019 ve CEC 2022 benchmark problemleri üzerinde 30 eşleştirilmiş rastgele başlangıç ve her algoritma-problem çifti için 15.000 amaç fonksiyonu değerlendirmesi kullanılarak test edilmiştir. MSGSO, toplam 34 benchmark probleminin 31’inde temel GSO algoritmasına karşı istatistiksel olarak anlamlı üstünlük sağlamış ve hiçbir problemde anlamlı bir kayıp göstermemiştir.
Araştırmanın ikinci bölümünde yöntem, üç farklı statik üç boyutlu İHA rota planlama senaryosunda değerlendirilmiştir. MSGSO, birinci senaryoda 30 çalışmanın 29’unda uygulanabilir rota üretirken, diğer iki senaryoda tüm çalışmalarda uygulanabilir çözümler elde etmiştir. Sonuçlar, önerilen çok stratejili yaklaşımın hem küresel optimizasyon hem de kısıtlı İHA rota planlama problemlerinde temel GSO algoritmasını önemli ölçüde geliştirdiğini göstermektedir.
Çalışma; meta-sezgisel optimizasyon, doğadan esinlenen algoritmalar, mühendislik optimizasyonu, insansız hava araçları ve üç boyutlu rota planlama alanlarına katkı sunmaktadır.
Makalenin tam metnine aşağıdaki bağlantılardan ulaşılabilmektedir: https://www.mdpi.com/2313-7673/11/9/616
